Родился в Молдавии 9 августа 2000 года. Когда ему было три года семья с Николаем переехала в город Скопин Рязанской области. Учась в школе, мальчик проявлял любознательность и ответственность, а после 7 класса поступил в кадетский корпус Рязани. Тогда уже парень твёрдо понимал: его призвание — защита Родины. — Его любили все, — рассказала классный руководитель Николая Вера Мельник. — и одноклассники, и учителя. Он был очень добрым человеком. Ещё ребёнком Николай выступал в Скопинском театре "Предел". На спектакли с его участием всегда приходило много людей. Режиссёр театра Владимир Дель вспоминает, как Николай играл принца в "Белоснежке". И там он говорит слова: "Я иду защищать свой народ". Свой народ Николай Яровой защищал не только в спектакле, но и в жизни. После окончания 1 курса скопинского электротехнического колледжа он перевёлся на заочное отделение и ушёл служить в армию. После трёх месяцев подготовки в Коврове был направлен в дагестанский город Буйнакск. А уже 29 июля 2021 года, в возрасте 20 лет, получил звание ветерана боевых действий. С самого начала спецоперации на Украине Николай Яровой был на территории Донецкой Народной Республики. 7 апреля в составе экипажа БМП участвовал в зачистке освобождаемой территории от вражеских ДРГ. При попадании вражеского снаряда в его боевую машину получил смертельное ранение...