Родилась в д.Зенцово Локнянского р-на в крестьянской семье. Русская. После окончания семилетки продолжила учебу в Великолукской фельдшерско-акушерской школе. Работала акушеркой в Михновской больнице Островского с/с Новосокольнического р-на. Призвана в Красную Армию Бежецким РВК Калининской обл. 12 января 1942 г. В составе 266-го отд. медико-санитарного батальона 247 стр. Рославльской Краснознаменной дивизии прошла боевой путь от Москвы до Берлина. В должности ст. хирургической сестры спасла жизни тысячам красноармейцам. Как сказано в наградном листе , А.А.Степанова в боевую операцию с 25.11.1942 г. без единого слова об усталости работала почти без сна и отдыха по несколько суток. Она не только умело ассистировала ведущему хирургу, но со знанием и душевным участием выхаживала раненых бойцов. А когда возникала необходимость - становилась донором. В представлении к ордену Красной Звезды указаны только две фамилии красноармейцев, кому была перелита кровь медсестры, - это рядовой 916-го стр. полка Николаев А.Н. и рядовой 909-го стр. полка Павлов Н.П. Но таких было в десятки раз больше. День Победы встретила в Берлине. Демобилизована 26 июня 1945 г. в звании лейтенант медицинской службы. Вернулась на родину. И до выхода на пенсию в 1983 г. работала медсестрой в Великолукской центральной городской больнице. Награждена орденами Красной Звезды (26.06.1944), Отечественной войны 2 ст. (двумя – 16.05.1945, 11.03.1985), медалями «За боевые заслуги» (27.12.1942), «За освобождение Варшавы» (20.03.1946), «За взятие Берлина» (01.03.1946), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (06.05.1946), «За трудовую доблесть. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И.Ленина» (26.03.1970), «Ветеран труда» (03.06.1976), Жукова (19.02.1996).